G81 鑽孔循環

機台描述
銑床，新代控制器 900ME V10.50

問題描述
客戶在同一支加工程式內分別使用 G54 與 G55 做 G81 鑽孔循環加工，但是在執行到 G55 內的 G81 時卻發現 Z 軸往正方向鑽孔，加工程式如下。

G54
G00
　　Z50.
　　X0. Y0.
　　Z10.
G01 F1000
　　Z5.
G91 G98 G81 X10. Y0. Z-11. R-4. K10
G80

G55
G00
　　Z50.
　　X0. Y0.
　　Z10.
G01 F1000
　　Z5.
G91 G98 G81 X10. Y0. Z-11. R-4. K10
G80

M30

問題來源
客戶使用 G91 增量指令作 G81 加工，但是在鑽孔完成後卻未恢復為 G90 絕對指令，因此在執行到 G55 時會繼續以 G91 做各軸的增量移動，所以只要在 G91 G81 之後添加 G90 指令即可，如下所示。

G54
G00
　　Z50.
　　X0. Y0.
　　Z10.
G01 F1000
　　Z5.
G91 G98 G81 X10. Y0. Z-11. R-4. K10
G80

G90 G55
G00
　　Z50.
　　X0. Y0.
　　Z10.
G01 F1000
　　Z5.
G91 G98 G81 X10. Y0. Z-11. R-4. K10
G80

M30